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On entend souvent que le yoga est une voie d’exploration de son écologie intérieure, qui tisse des correspondances entre corps de l’homme (microcosme) et l’univers (macrocosme), dessinant ainsi une vision cosmique du corps humain. Comment ces correspondances entre corps de l’homme et corps du monde se sont-elles originellement tissées dans la pensée indienne ? Quel rôle cela confère t il au corps, sur le chemin de la libération ? Cet article esquisse une réflexion sur ce sujet autour de deux corpus de textes indiens: le Veda et des Upanishads.